ملاک تمیز میان سجده و تسلیم و عبادت طوعی از کرهی، قبول یا رد سجده و تسلیم و عبادت شرعی است، آن کس که سجده و تسلیم و عبادت شرعی را بجا می آورد، نشان می دهد که: سجده و تسلیم و عبادتش در کون، طوعی است و آن کس که بجا نمی آورد، نشان می دهد که: سجده و تسلیم و عبادتش در کون، کرهی است.