وقوع طاعت و معصیت هردو باذن خداوند است، با این تفاوت که طاعت باذن شرعی و اذن وجودی مبتنی بر دو اراده عزمیه حبیه و حتمیه حبیه است و معصیت به نهی شرعی یا عدم اذن شرعی و اذن وجودی مبتنی بر دو اراده عزمیه حبیه و حتمیه غضبیه است. و واسطه میان اذن شرعی و اذن وجودی به وقوع طاعت، اراده امتثال مکلف نسبت به امر شرعی و واسطه میان عدم اذن شرعی و اذن وجودی به وقوع معصیت، اراده مخالفت مکلف نسبت به نهی شرعی است.